弓曳童子 茶運び人形 段返り人形
江戸のからくり
からくりは、機械/ロボットの原点です。江戸のからくりは、すばらしいと思います。
「元機械屋」 の私としては挑戦しないわけにはいきません。
| １.弓曳童子 | 動力はゼンマイだけで、矢を取って、弓につがえ、弦を曳いて 的に当てる。それも４本連続で。 学研よりプラモデルを購入し組み立てました。 |
| ２． 茶運び人形 |
動力はゼンマイで、主人が茶碗を載せると、人形が客にお茶を運び客が茶碗を取ると止まって待つ。客が茶碗を戻すと、Ｕターンして主人の所に戻る。運んでいるときは、足を交互に動かして、時々首を振る。 まるで、生きているようなからくりです。 写真を見ながらＣＡＤで設計し、紙と木で製作しました 2007.4に設計開始、2008.2の完成です ２機作りました。1号機はやや不満足、で2号機で完成です。 |
| ３. 段返り人形 | 2008.3.15 設計開始しました。 製作中です。やっと、少し動きました。 |