２号機　奮戦記

2007 9 18 2号機の設計を開始した。1号機の経験より、下記を考慮する。
　１）動力は、ゼンマイにする。コンベックスの部品（0.5ｍｍ厚-１９ｍｍ巾）を使う。
　　　　　ゴムでは、だんだん、速度とトルクが小さくなり、走行距離が短く、１周するのがやっと。
　２）軸受けの抵抗が大きいので、軸受けは市販の鉄製のスペーサー（内径６ｍｍ、長さ１０ｍｍを使う。
　　　　　走行軸受けの抵抗が最も大きい。
　３）「からくり図彙」と同じく走行輪の片側を歯車とし、これから調速装置のガンギ車を駆動する。
　　　　　狙いは、ガンギ車の回転数を上げて、慣性能率を効かせる（増速比の２乗）ことと、重心を低くする。
　４）Ｕターンの内側の走行輪は非駆動とする。
　５）歯車は三角歯をやめ、インボリュートに近い歯にし、スムースな噛み合い、抵抗を少なくする。
　６）首振りをやる。（１号機は、抵抗が大きく、ゴム動力が不足で断念した）
　 10 16 設計は、ほぼ終わり、部品を製作中。
歯車、ラチェット、カム、前輪、躯体（木製・バルサ）ガンギ車も製作完。
2007
2007


２号機　組立図-ｐｄｆ

茶運び人形　１号機 茶運び人形　２号機
　 　
歯車 　 　 歯車 　 　
ｍ 歯数Z 増速比 ｉ PCD 外径 ｍ 歯数Z 増速比 ｉ PCD 外径
駆動軸 1.83 60 109.8 113.5 駆動軸 1.83 64 117.1 120.8
走行軸 1.83 12 5.00 22.0 25.6 走行軸 1.83 10 6.40 18.3 22.0
走行輪 ー ー ー ー 110.0 走行輪 1.83 50 91.5 95.2
調速軸 1.83 9 6.67 16.5 調速軸 1.83 10 32.00 18.3
調速軸 1.83 12 5.00 22.0
駆動軸１回転の走行距離 1,727 駆動軸１回転の走行距離 1,912
　 内、直線部距離 1,367 　 内、直線部距離 1,514
　 　　半円部距離 360 　 　　半円部距離 398
　 　　回転半径 115 　 　　回転半径 127
改造前
歯車 　 　
ｍ 歯数Z 増速比 ｉ PCD 外径
駆動軸 1.83 60 109.8 113.5
走行軸 1.83 12 5.00 22.0 25.6
走行輪 ー ー ー ー 110.0
調速軸 1.83 12 5.00 22.0